Welcome-球速体育飞机惯性导航系统ppt课件

　　牛顿力学定律 飞机运动加速度 积分运算得出运动速度和位移量 惯性元件 惯性效应

　　功用： IRS向FMCS输送飞机经纬度位置、真航向、磁航向、 南北和东西向速度、俯仰角和倾斜角、高度、升降速度、地速 等数据。

　　测加速度积分获得速度，再积分获得位移，与初始 位置比较获得位置。角速度积分获得角度变化值， 从而得到姿态和航向信息。

　　组成惯性导航系统的设备 都安装在运载体内，工作 时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受 到干扰，是一种自主式导航系统。

　　陀螺仪 3个自由度陀螺仪用来测量运载体的3个转动 运动； 加速度计 3个加速度计用来测量运载体的3个平移 运 动的加速度。

　　平台式惯导系统和捷联式惯导系统20191227惯导系统工作原理20191227陀螺仪710陀螺仪2019122711陀螺仪2019122712激光陀螺测量角速度原理2019122713加速度计工作原理2019122714惯导系统工作原理2019122715惯性基准系统惯性基准组件iru惯性系统显示组件isdu2019122716组合导航卫星导航与惯性导航组合以惯性导航为主惯性多普勒导航系统

　　导航概念:引导载体到达预定目的地的过程. 导航系统测量飞机的位置、速度、航迹、 风向/风速、姿态等导航参数，驾驶人员或 自动飞行控制系统能靠它引导航行体按预 定航线航行。